• 融合多模态感知与致动功能的人造肌肉的仿生构建
    将柔性材料与人工智能结合,构建类生命智能软体机器,在软质机器手臂、水下软体微机器、器管动态仿真与康复、智能可穿戴器件等方面都具有重要意义。而融合感知与致动功能的人造肌肉,是构建软质机器的关键基础材料,是实现其高高灵敏、多模态感知,与高速、大应力应变致动的关键。通过探究肌肉细胞协同单向致动的机制,揭示生物细胞/微生物集合体与柔性材料的耦合机制,发展“活”人造肌肉在电/光/磁作用下协同运动规律。发展电/光/磁活性软质材料的仿生构筑策略, 揭示软质材料多级结构对多模态刺激的感应与致动机制,建立电......
    lchaoxu 写于2022.11.21
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