A “Yin”-“Yang” complementarity strategy for design and fabrication of dual-responsive bimorph actuators

通讯作者：Sun Hongbo

第一单位：吉林大学

链接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S2211285519310092?via%3Dihub

该篇主要为现行的双层异质驱动器归纳总结了一种设计理念，该理念融合了中国古典哲学的阴阳理论，从而将异质膜驱动器之间的相互性和可转化性总结出来。该文设计纳米级石墨(Nano-G)和聚偏二氟乙烯(PVDF)的复合层与氧化石墨烯(GO)结合，形成双层结构。。对于水分的反应，GO是正的，意思是阳，而Nano-G@PVDF是负的，意思是阴。相反，在光照射下，GO是负的;而光热纳米@ pvdf层是正的。在该基础上，本文设计了双向（x/y）行走机器人和一个由水分/光照双重控制的抓手，从而验证了本文设计理念的可行性。

Multi-stimuli-responsive programmable biomimetic actuator

通讯作者：Liu Bifeng

第一单位：华中科技大学

链接：

https://doi.org/10.1038/s41467-019-12044-5

传统的驱动器往往只能响应少数的外部刺激并且不具备结构上的可编程性，该文作者设计了一种简单且高效的设计方式，即通过一个精确的局部反应，以溶剂负载琼脂糖水凝胶印章制作可编程氧化石墨烯/聚合物双层驱动器。文章中选择聚吡咯(PPy)作为代表聚合物，因为它在先前报道的致动器系统中的杰出性能。有趣的是，这种可编程的GO/PPy双层驱动器可以快速制作，并且由于水分子的吸附/解吸，在湿度、温度和红外(IR)光的刺激下表现出优异的驱动性能。对氧化石墨烯薄膜进行了聚苯胺(PANI)、聚乙烯二氧噻吩(PEDOT)和海藻酸钙水凝胶的局部改性，对氧化石墨烯纤维和氧化石墨烯泡沫进行了PPy改性。作为典型的例子，GO/PPy双层致动器模仿鹰爪和卷须攀缘植物被设计为可控制的物体运输